针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，米乐官网基于自研的 IMU 模组和组合算法，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982，设计了这款卫星惯性组合产品 NAV680-AG。它无需接入轮式里程计，内置米乐官网针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在空天或轻遮挡应用场景下为农机，巡检车，景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等.助力低速自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。
为了满足农机，矿车等场景测前轮转角的需求，NAV680-AG 可接入我司前轮转角传感器 G200，直接可输出前轮转向角度。

组合导航关键指标
尺寸	11685.928mm
重量
工作温度	-40~85℃
采样率	100hz
组合导航姿态精度	Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.3° rms
组合导航姿态精度	Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.3° rms
组合导航位置精度	推算精度<2% @1σ （车载场景，丢星30s,无轮速计组合）
电源输入	最小值9V 典型值12V 最大值36V
功耗	典型值1.2W
软件接口	串口、CAN
硬件接口	COM 总线接口，引出电源线、信号线，PRI 主天线、 SEC 副天线
湿度防护	95%非凝露
RTK关键指标
参数	测试条件/备注	典型值	单位
RTK定位精度		单点：1.5m RTK：2cm+1ppm
RTK定向精度(RMS)		0.2°/1m 基线
RTK速度精度(RMS)		0.05	m/s
RTK更新率		20	Hz
RTK 初始化时间		<5s
IMU关键指标
参数	测试条件/备注	典型值	单位
IMU更新率		100	HZ
陀螺量程		±500	°/s
陀螺零偏不稳定性	@25℃, 1σ	3	deg/h @1σ
陀螺仪轴间非正交		0.02	deg
陀螺仪随机游走	@25℃,ALLAN 方差	0.3	/√hr
加速度计量程		±6	g
加速度计零偏稳定性		0.04	mg @1σ
加速度计随机游走	@25℃,ALLAN 方差	0.05	m/s/√hr